Strelllok,
Если дорогу плохо держит, рыскает, прямой путь на подъёмник и смотреть люфты в передней подвеске, шаровые, рулевые наконечники, рулевой редуктор, ступичные подшипники. После замены, сход развал и регулировка рулевого редуктора (как Александр best bronco писал). Менять, желательно, всё разом.