Если уверен что рейка, регулировка проста.
С левой стороны рейки в том месте где вал входит, есть большая гайка (контргайка) в ней видна шляпка на 19 регулировочного болта.
Откручиваешь немного контргайку (пришлось открутить стабилизатор, мешал) и по часовой стрелки затягиваешь регулировочный (придерживая контргайку), выберешь весь люфт (лучше один за рулем, один регулирует).
И после этого в обратную сторону где-то градусов на 25. И все.
Затягиваешь контру. Заводишь, крутишь руль до упора в право и лево. Если не закусывает в крайнем положении, то все нормально, если закусывает, то рейку под замену.
Регулировал на своем так, после этого ездил 2 года не стучала не текла.
Как-то так. Удачи.