Процесс ремонта моей полуоси проходил так:
1. Сняли колесо
2. Затем отдали 6 болтов, на которых крепится привод к фланцу у редуктора, на фото видно.
3. Далее, чтобы отвести привод и вытащить вал полуоси необходимо отдать ступицу от верхней шаровой, снять линк и стабилизатор.
4. Отводим привод в сторону и вытаскиваем вал с фланцем. (Но это в моем случае). Если кольцо стопорное целое, то придется еще вскрыть редуктор и снять кольцо. После чего вал легко выходит из редуктора.
5. Нашли по образцу колечко, вставили вал в редуктор, завиксировали кольцом и собрали в обратной последовательности.