Давить на страховую бесполезно.
Дама, начитается псевдо-юро-авто профи в конфах, и однозначно скажет, что её ответственность застрахована и не барское это дело что-то платить - типа сами со страховой разбирайтесь.
Посему, если она не напишет однозначную расписку (образец ниже), то готовьте иск в суд.
Расписка
Я, Иванова Марфа Петровна, паспорт ****, проживающая по адресу ****, обязуюсь возместить полностью причинённый мной в результате ДТП (протокол, справка о ДТП) вред Штирлицу Штирлицовичу Штирлицову в размере, определенном (или который будет определён) по результатам оценки ООО "Супероценка" Лицензия № **** Свидетельство об аккредитации РОО № в соответствии с заключением (может быть акт, может быть калькуляция).
*Если известна сумма калькуляции указать сумму числом и прописью.
Обязательно указать срок выплаты, если частями, то точные периоды выплат и суммы (проценты от суммы).
Обязательно указать способ выплаты: наличными деньгами или на банковский счёт.
Подобную расписку лучше заверить у нотариуса.
Кроме того, даже если Вы договоритесь о времени и вместе подъедете к оценщикам, всё равно отправьте телеграмму этой даме с приглашением на проведение оценки с указанием места, даты и времени проведения оценки, чтобы не возникло потом разногласий.
Если всё повернётся к суду, то иск подавать надо к виновнице, потому как ущерб, должен быть возмещён лицом причинившим вред (ч.1 ст. 1064 ГК РФ, плюс ст. 1079 ГК РФ). Страховую может призвать в ответчики дама, и это будет её проблема.
Перед иском надо сделать оценку (обязательно приглашаем даму телеграммой!!!).
Удачи!