Я слушал, если запись сделана тогда когда ремень не снимал, то вполне возможно подшипник какой-нибудь. Я бы снял ремень и без него послушал есть ли такой звук. Если нет, то смотреть подшипники в навесных роликах.
При снятом ремне покрути рукой привод кондиционера, усилителя руля и генератор проверь плавность хода сделай несколько плавных оборотов каждого. Проверь люфт в поперек оси вращения.
Чтобы снять ремень понадобится ключ для торцевых головок квадрат 3/4" и трубка для удлиннения рычага, так чтобы одевалась на ручку. Я использовал ручку от бутылочного домкрата, очень подходит.
Вообще их надо смазывать периодически, хотя бы раз 2-3 года.
Я у себя снял ролик натяжителя ремня, и паразитный ролик там подшипники были совсем сухие.
Набил новой смазки, поставил обратно. Пока все нормально.