проблема на 90% в том, что редуктор забился коксом.... у меня такое было... в сервисе сняли редуктор, разобрали, вычистили говно, собрали, поставили... + поменяли фильтр все счастье заняло 30-40 мин затем проверили компом все настройки и работу... и машина "полетела".
придет апрель снова поеду. чистка и смена фильтра должна быть регулярной особенно после зимы.