Да, есть. Имеются два кардана - передний и задний, у каждого по 2 крестовины - передняя и задняя (все 4 абсолютно одинаковые). Если уж менять, то все сразу, или , как минимум, на одном кардане обе.
Правда, симптомы не совсем подходят - скрежет при включении полного привода и понижайки не является признаком выхода из строя крестовин. Скорее уж виновата раздатка.