Angel_dead, Ну в Вашем случае, если будете смотреть дома -только методом тыка.
Для начала проверьте состояние и надежность крепления разъёмов на катушках и после этого сотрите ошибку.(если не сканером, то просто отключив АБС минут на 5 ). Ну а далее, если ошибка опять вылезет, только попеременной заменой катушки на заведомо исправную.
Я так понимаю, что катушка накрылась не до конца или просто был какой-то сбой или разъем дурит т.к Вы не пишите что двигатель трясет.