По прошлому опыту ГАИшника могу сказать, если на моих глазах машина сменила полосу, опередила, а затем снова заняла ту же полосу - то я, по настроению, могу заявить что был ОБГОН. И Вы уже ничем не докажете, что это было опережение. Если дело дойдет до суда, то там поверят именно моему слову, а не Вашему.
Поэтому, что б такой маневр не трактовался как обгон, надо что б оба перестроения не оказались в поле одного зрения. Математически можно сформулировать так: Недолжно существовать точки X из которой было бы видно оба Ваши перестроения. Это достаточное условие. Выполнив его никто не сможет доказать, что Вы совершили обгон.
Иначе действительно получается "серая зона". Даже если Вы не планировали обгон, и были уверны что просто опередили и перестроились в зоне, где обгон запрщен - есть вариант что за Вашими маневрами наблюдал ГАИшник и он сможет трактовать это как обгон, т.к. видел все Ваши маневры.