это скорее всего проблема в 4 контактном датчике положения режимов ,который живёт в шифт моторе раздатки(закисли провода итд),он даёт на мозг сигнал в каком положении находится вал управления раздаткой и если сигнал не меняется,мозг не даст дальше чем а4вд включить.