На эфке есть дифференциал на заднем мосту) иногда даже самоблокирующийся. Не проверяйте на прочность свою трансмиссию, на полном приводе только в грязи или в снегу. Колеса буксуют, потому что при повороте колеса ближайшие к повороту пытаются "догнать" колеса, дальние от поворота, как то так