Одно время планировал авто путешествие по Европе, прочитал кучу информации по особенностям ПДД в разных странах, отзывы по пересечению границ, отзывы о прогулках в разных городах. Вам тоже стоит этим заняться поскольку это реально может помочь избежать неприятностей и сэкономить кучу времени и денег. Маршрут рекомендую составлять так, чтоб от точки начала поездки (например Москва) были разные промежуточные точки остановки для сна и отдыха, и прогулок, так будет больше впечатлений. Так же рекомендую не рвать себя и ехать так чтоб силы оставались, иначе поездка будет с видом на дорогу и судорогами в ногах во время сна.
Кстати от Москвы до Минска примерно 750 км, гаишники в Смоленской области бдительные, в Белоруссии гаишники наказывают за любую провинность, так что быстрее чем положено будет ехать невыгодно, если конечно денег лишних и времени много