AWD это автоматический, т.е. постоянный задний + подключаемый передний при пробуксовки задних. В этом режиме разворот возможен, причем очень легко. Есть так же режим 4*4 постоянный, при таком режиме крайне сложно развернуть авто, по крайней мере Эксп3.
ДА и еще, на Форд Эксплорер 3 есть ограничения по применяемости 4*4hi, скорость до 80 км/ч и на скользком покрытии...