Такая же фигня была. Устранил заменой датчика-выключателя круиза. Он стоит на кончике торм. цилиндра , на вид как гайка с проводом. У меня ис под него тормозуха сочилась. Я попробовал его подтянуть и сломал потом заменил на новый и все заработало.
Форд Эксплорер 95, 4,0, ЕВ