победил подушки.
снял улитку и проверил на предмет повреждение провода. отнес знакомому радиомастеру, тот прозвонил, обнаружил окислившийся контакт, перепаял и вуаля - ошибка подушек исчезла.
p/s/ ошибки подушки горели разные - и 41 и 42 и 12 и 21 и всё это из-за шлейфа улитки.
как снять эту улитку:
1. отсоединяем аккумулятор
2. снимаем подушку - два болта с боков руля закрытые заглушками
3. отсоединяем провод подушки и провод шлейфа управлением круиз-контролем и сигналом
4. с помощью двулапого съемника (выбирайте съемник "помощнее") сдергиваем руль.
5. снимаем верхнюю часть черного кожуха, в котором торчит кнопка аварийки, открутив снизу 3 самореза.
6. сама улитка держится на 3х защелках к рулевой колонке - сверху, справа и снизу.
p.s. касательно самой улитки, на ней инструкция о центровке. как я понял с моим не сильным английским - выставляется центр и как влево, так и вправо должно быть свободно 3 оборота.
p.p.s уже когда собрал руль, обратил внимание что не вставил желтый фиксатор. он видимо нужен для того, как после центровки - заблокировать сам пластик во время установки или транспортировки.