Так и есть, при включении 4Н происходит "блокировка межосевого дифференциала", что и вызывает "подтормаживание" колёс при поворотах на сухой поверхности. А всё по тому, что у нас 4WD, а не AWD. Частые эксперименты с 4Н на сухую - минимум скорая замена цепи раздатки.