Попытаюсь описать трабл: при подключении полного привода и попытках езды двигатель начинает колбасить не по детски и вылазиет ошибка фаз газораспределения и продолжается это до тех пор пока не переключишь на нейтралку или паркинг и нажмешь на газ до 2000 об,потом двигатель работает как часы без лишних звуков и стуков, то же самое повторяется после срабатывания ESP на скользкой дороге тоже начинает колбасить при остановке или движении на маленькой скорости.При движении по сухому асфальту и не скользкой дороге ничего подобного не происходит,и со современем даже гаснет чек . Переодически сама по себе включается блокировка заднего моста и загарается соответствующий значек на панели. Ездил на диагностику - никакой ошибки кроме той что связанна с фазами газорасперделения не находят. Уже поменяли цепи натяжители и звездочки,думали проблема в этом (когда открыли обнаружили что одна звезда сильно изношена и натяжитель развалился) но после замены проблема осталась хотя до замены двигатель похоже колбасило и он просто напросто глох.Где копать?Гуру ХЭЛП!!!