По пневме и гему 000D - скорость. D102 - напруга. 3975 - датчики уровня. Но по этим модулям производитель делал что хочется. В тарасовском геме совсем другие пиды чем в эксповском.
Пройдись сканером, пришли файлы, что знаю подскажу. смотри А1, А4, С1, С8, С9, 00, 01, 02, 13, 21, 29, 39, 49, 59, 61, Е2. У тебя должен быть еще модуль ВАПС.