Это первое что я проверил... Остается думать на датчики ABS (я ведь не путаю, на основании их сигнала подрубается передок?), как наиболее простой вариант. Они же вроде бы сменные. Ну не похоже это на мотор. Да и на коробку так-то тоже, ни пробуксовок, ни масла жженого, ни стружки, работает плавно-мягко. Полный тоже включается когда и как надо, если действительно скользко. Появляться стала такая фигня вот последние месяца полтора как.
Добавлено через 2 минуты
Для Ярис смотри сюда и проверяй как подключен твой http://www.ford-trucks-club.ru/showpost.php?p=101069&postcount=1