Два режима - это Д и ОД, соответственно-драйв и овердрайв. Драйв-это городской режим,когда алда не переключается выше 3 передачи. Овердрайв-это режим для трассы. В нем переключение идет так: 1-2-3-4-блокировка ГТ.
Обороты переключения зависят от многих факторов.