Без предупреждения никак не мог, проверять как на переднеприводной авте, в повороте, на 4х4, на малой скорости, ползком, были бы щелчки и стуки, значит ШРУСу пипец. Вообще-то правая полуось болезнь у Форд Эксплорер 1, она длинная и составная, вот в месте стыка и мрет. У вас, немного по другому, но по любому, без предупреждения никак не может. Хотя железо есть железо. Где хоть сломалось? Если свернуло шлицевое или сам вал - не повезло, если ШРУС рассыпался, значит убит был, до тебя, кмк так.