Вобщем лента ОД задействуется только в одноименном положении селектора. Посмотри ее регулировку, хотя бы - упирается ли регулировочный винт, выбирая эксплуатационный люфт, или нет. Дальше снятие катализатора и серворопривода ОД. А вообще сними тазик ака поддон и глянь что там. В положении селектора 2 только вторая передача, тут тебе и вся проверка. Четвертая, кмк, включается в районе 75 кмч, но могу ошибаться. На каких оборотах при средней тапке происходят переключения? Столл-тест делал?