на U2 , в свое время , после замены автомагнитолы тоже мигала лампа айрбега, пришлось снимать майфун по-новому и перещупать жгут проводки . Оказался разьем плохо зафиксированный. какой разъем? вроде везде щелк щелк.. если отключить датчики удара передние (видимо единственные) то выходит ошибка 41