Если зажигание включаешь и ремень не пристегнут то должна лампочка загореться с пристегнутым челом.,может она перегорела?
Просто зуммер на открытие дверей и ремень один. И как раз на ремень постоянно пищит с интервалами,даже в движении.
Здесь проверить легко-пристегните ремень и поездите так,если звук пропадет,то моя версия правильная

или в момент звука защелкните ремень