Да идеи то есть, но все они не поддерживают замену всего подряд наобум. Если смесь бедная, то причем тут лямбды? Они то и говорят, что смесь бедная. А беднить может и ДМРВ, и ТНВД, и подсос воздуха. Нужно сначала в онлайне посмотреть, что показывают датчики, проанализировать, и сделать вывод в чем проблема. До того, пока точно не знаете в чем проблема, ничего менять не нужно.