Нужна нормальная диагностика моста.
Если проблема только в подшипнике полуоси, то кроме подшипника и сальника может потребоваться еще и сама полуось и болт оси сателлитов (он как бы одноразовый и для снятия полуоси его надо открутить).
Либо ремонтный подшипник как некий вариант кроилова.
Вытаскивать родной подшипник скорее всего придется полюбиться крепко.
Ну и масло+присадка если LSD