зависит от того, что ты хочешь получить в итоге. если просто подножки и не более, то можно и к порогам крепить (если они целы)
но мне кажется, что если варить с нуля, то логичней крепить к раме, они и прочней получатся, мало ли как придется ими воспользоваться.
и еще одно: если будешь крепить к раме НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ не приваривай, только сверлить раму и крепить болтами.