Ну наш спокойно заходит с моей руки сам. И с навигацией по квартире у него все в порядке. Рассчитывает траекторию, тангаж, крены и летит по комнатам и коридорам, потом заход на круг, выпускает шасси, закрылки, входит в глиссаду и приземляется на выставленную руку. Если руку не выставить, про посадку осуществит на голову.