Не ругайте сильно, помню была тема подобная, но найти не удалось поиском (что-то похожее было, правда грешили на верхнее крепление амортизаторов передних). Смысл в чем, при повороте, причем чем больше угол поворота тем сильнее ощущаются рывки при движении, прерывистые, спереди, без разницы куда поворачивать, это несколько напрягает, точно не задний мост. Прямо еду нормально, вибрации нет, только в поворотах в обе стороны. Как ШРУСы хрустят знаю, не они, т.к. звука нет, именно рывки или точки. Грешу пока на полный привод, посидел по переключал режимы привода... изменений не было, привод работает, подключается и отключается...