Через Селигер давно не ездил, Москва - Псков - Москва езжу часто по Балтии.
Езжай Луки - Ржев - Кашин, так будет быстрее. Дорога проблемная, но большинство проблем уже почти решили. Остался один проблемный участок Старая Торопа - Зап. Двина, хотя на джипе не вижу проблем, на седане же на r16 после поездки катаю диски.