Как владелец G30 могу лишь обнадежить: для ралли, конечно, заднеприводный автобус не совсем канает, но на грязевой резине (я поставил GTRadial M/T) с вооот такими зубами летом вполне лазил вброд через речку и месил глины наравне с буханками и нивами (живу в деревне, дороги такие). Если поставить блокировку дифа, можно глубже лезть, думаю. Клиренс, кстати, на 31" колесах получается около 30см под балкой моторной, 27 или 28см, не помню точно. Менял глушитель - сидел под машиной на корточках, без домкратов, ясен пень. С передним мостом страшно подумать, куда заехать можно.