Надо бы конкретики - на полном приводе или на заднем, есть ли различия ? Работает ли полный привод ? Где ощущается удар ? Смотрел ли кто со стороны ? Что значит крестовины норм - часто пока их не разберешь, удостоверится невозможно . Какие именно крестовины вы имели ввиду - переднего моста, переднего кардана, заднего ? Подвесной смотрели ? на него первое подозрение.