Если с усилием, то напрашивается только одно, вакуумник, попробуй проверить так, на заглушеной машине нажимаешь на педаль и пока не станет твердой, и заводишь, если провалиться то он работает, если так и останется то вот тебе и ответ, еще слышал что модуль абс как то хитро надо прокачивать, типо там на заведенной и все такое.