Мне "повезло" встать из-за стартера на дороге. Отдал стартер в сервис, специализирующийся на этом. Поменяли щетки, коллектор (кажись так называется) или ротор целиком (сейчас уже не вспомню) и проверили состояние редуктора. Рекомендую поступить по возможности так же. В таких конторах все части в наличии. Сделали при мне за час со снятием и установкой. Стоило год назад 4 т.р. Из них половина за снятие/установку.