А дело в том, не знаю как на Линкольн Навигаторе, но вот на авике, есть датчик который устанавливается на главный тормозной цилиндр, так вот на своем опыте тож значек круиза загорался, но круиз не включался и при резком ускорении загорался абс, как связано не могу сказать, но когда поменял этот датчик то заработал и круиз и абс перестал загораться, а датчик называется кажись распределитель тормозного усилия.