Была такая же проблема, сначала дергалась стрелка, потом и вовсе легла - АКП стала работать в аварийном режиме, либо ехала только на 1-й, либо переключала с ударом и рывком после 3500 об/мин. Снял датчик (он у нас на раздатке), почистил, поставил на место - проблема исчезла. Начни с простого: датчики, предохранители, проводка...