кантемир, если позволяют финансы, то лучше поменять все. ( смотри по схеме). Начнешь менять частями, еще больше на деньги попадешь. Я из собственного опыта говорю. В итоге я пришел к тому, что заменил все полностью. Думаю автомагазины есть у вас нормальные. Там парни откроют схемку передка и сами все тебе скажут, что надо поменять.
Пока посмотри стойки стабилизатора. Скорее всего они долбят.