Включаю LSD чисто по наитию, а правильно ли это делаю, иногда берут сомнения.
LSD это самоблок, оно само срабатывает когда одно колесо на мосту пробуксовывает, фрикционы (диски) блокируются, передавая крутящий момент на другое колесо. Для этого в масло добавляют специальную присадку для LSD мостов, которая создаёт необходимое трение между дисками.
Пример, нет блокировки, а установлен свободный дифференциал, если одно заднее колесо находиться на льду, машина не поедет, это колесо будет буксовать на льду и противоположное, не будет крутиться, весь момент будет на том колесе, которое легче прокрутить.
С блокировкой или самоблоком LSD (если он исправен и залита присадка), противоположное колесо тоже будет крутиться и часть момента будет передаваться на это колесо, через фрикционы в дифференциале. Иногда помогает лёгкое нажатие на тормоз при буксовании, чтобы сработала блокировка.