включать и выключать можно на ходу. только газ сбрасывай и накатом катись. чтоб уменьшить нагрузку в момент включения.
и ездить тоже можно. в этом случае у тебя при отключеном 4х4 в раздатке будет крутицца передние полуоси и кардан. в нужный момент (надо тронуться в скользкую горку или просто в каше на светофоре) включаешь передок и поехал.
не забывай что пониженную 4Low можно включать только стоя на месте, коробка приэтом в нейтрали должна быть.