Для начала проверить натяжение лент АКПП.
Если спросишь как проверять, забаню сразу. Этот вопрос раскрыт полностью и порядком задолбал.
Если не поможет, надо слить масло из коробки, снять поддон и поглядеть наличие-отсутствие грязи внутри поддона и на "магнитике" Если грязи много, снимать коробку и ремонтировать. Никакие танцы с бубнами, типа присадок или нано-технологий, не помогут.