Для начала попробуй сбросить ошибку и подождать, если будет часто выскакивать повторно - менять лямбду. Бывает чтоиз-за плохого топлива выскакивает ошибка.
Лямбда имеет керамический нагреватель, мне керхером холодной водой с пылу с жару брызнули под крыло, попали на лямбду, керамика и треснула, пришлось менять.
Вполне возможен глюк из-за проводки, смотреть нужно, хотя маловероятно.