gm71, advancetrac -это интегральная система курсовой устойчивости разработанная концерном Ford Motor для внедорожников марок Ford, Lincoln и Mercury. Использует датчики скорости вращения колес штатных систем АБС и EBD (см. EBD), а также датчики бокового ускорения. В случае возникновения риска потери курсовой устойчивости система автоматически подтормаживает одно или несколько колес. Если скорость в повороте чрезмерна, основное тормозное усилие передается на внешнее переднее колесо.
По поводу индикатора включения моста, начни с электрики, предохранитель, праводка, идет питание на мосты. ( я не помню как называются устройство включения), руль крутится тяжелее, посмотри, может передок включен, буксани. Поиском поработай, тем валом на форуме, не спеши создавать!