Возвращаясь по М4 с Москвы в деревню, после заправки проехав немного заморгала лампа OD, переключения коробки при повышении передач происходит с небольшим ощутимым толчком. При понижении толчков нет. Подключил с телефона forscan. Ошибки р0741(Неправильные рабочие характеристики TCC. Пробуксовка гидротрансформатора превосходит допустимую величину) и р1744 (Неисправен механизм муфты гидротрансформатора или механическое залипание в разомкнутом положении). После сброса ошибок какое то время едет нормально, переключения плавные. Что может быть и к чему готовиться. Можно ли в таком режиме ездить вообще? Куда копать? Есть ли смысл в замене масла или только вскрытие?