На 2001 годе сзади ступицы нет. Если люфт продольный то смотреть диски лсд , если самоблока нет то тогда шайбы. Но это всрывкть редуктор. Хотя есль люфт поперечный то это подшипник и как можно быстрее его менять, а то сожрет полуось. И это тоже вскрывать редуктор.
При продольном хождении полуоси не критично до 3-4 мм.