Насколько помню, нужно снять хаб, ступицу, суппорт, торм диск, ось ступицы, вынуть полуось. Если пассажирская сторона, то разъединить полуось поймешь где. Открутить гайки шаровых и мочить кувалдой по поворотному кулаку. Снимется кулак с двумя шаровыми, лучше менять обе , кажется там стопорное кольцо есть на одной из них, ну и кувалда опять...