Помню на узкой дороге пошел на обгон, трасса была обледенелая по краям, по этому ехал без резкого ускорения и без резких манёвров рулём. На скорости 110-130 заднее колесо хватануло ледяную обочину, рулём крутить не стал, просто дал машине идти как идёт, но внутри всё сжалось.
Машина чуть вильнула и пошла дальше, не уверен что в такой ситуации ЕСП сильно помог бы чем то. Крёстный у меня потом спросил, нахрена я во время обгона рулём крутил, даже не понял что потащило.
П.с. включен был автоматический полный, плюс у меня сзади ЛСД, но думаю все эти системы включая ЕСП просто ничего не успели бы сделать если бы начало закручивать сильнее.
П.п.с и резина у меня липучка, возможно шины в таких ситуациях лучше работают, но на таких скоростях я на сколько знаю их эффективность тоже падает.