Снять клапанные крышки, поставить кондукторы и посмотреть - это самый надежный способ. Подключить двухканальный осциллоскоп к датчику коленвала и датчикам распредвалов и сравнить фронты сигналов - менее информативный способ, но сильно потянутые цепи покажет
