Смотрим на каком колесе ошибка АБС (рассогласование) и меняем ступицу этого колеса. Все просто )
Просто, конечно.
Только в моём случае сканер (3 разных) пишет ОШИБОК НЕТ, датчики исправны все, ошибка CAN-шины.
Бесит, что в моём 2003 года выпуска Линкольн Навигатор 2 CAN-шины нет

Машина висит на домкратах (я в деревне). И началось всё с того, что перестал заводится.
Искал-искал, дал минус с аккумулятора на болт стартера - завёлся.
Закрываю капот - загорелись АБС и "пьяная дорога".